A palavra relacionamento é derivação do verbo relacionar
relacionar
(latim relatio, -onis + -ar)v. tr. 1. Fazer uma relação de, meter em lista.2. Referir; narrar; contar.3. Estabelecer relação ou analogia entre; comparar.v. pron. 4. Adquirir relações.5. Entrar na intimidade de.Fonte: Dicionário Priberam
Há vários tipos de relacionamentos, para facilitar as minhas "explicações" vou os dividi-los em afetivos parentais e os afetivos não-parentais. Os parentais são aqueles que são entre parentes, pais e filhos, tios e sobrinhos, primos , e afetivos não-parentais que não envolvem familia (namoro, casamento, ficada, rolo).
Para mim os mais faceis de lidar são os parentais, por que são entre pessoas que se conhecem a muito tempo, não que seja SUPER facil de se lidar com parentes.
OBS: Todas as classificações não possuem base filosófica/teórica, e nem pesquisei no google para saber se existem de verdade.
OBS 2: Logo pararei de fazer explicações.